A goto működés azt jelenti, hogy a távcsövet a kijelölt célpontra mozgatja a program. Ezen kívül néhány hasznos szolgáltatással teszi a program még kényelmesebbé a távcső használatát.

Autoguider támogatás

Az Ursa Minor kézivezérlő és a goto kit rendelkezik autoguider támogatással is. A számítógéppel egyetlen USB kábbelel kell összekötni, ezen a kábelen történik a goto és az autoguider kommunikáció is. Korábban a párhuzamos port volt elterjedve az auto guiding-hoz. Mivel az újabb számítógépeken nincs ilyen, egy korszerűbb, időtállóbb megoldást, az USB portot alkalmazza az új kézivezérlő. Ez a megoldás nem USB-parallel átalakítással működik. Az Ursa Minor program nem tartalmaz autoguider funkciót, ezért külön programot, pl. az ingyenes StarTrack -ot használjunk erre a célra.

A két programmal felváltva dolgozzunk: Az Ursa Minorral ráirányítjuk a célpontra a távcsövet, aztán bontjuk a kapcsolatot. Ezután kapcsolódunk az autoguider programmal. A kép elkészülte után bontjuk a kapcsolatot az autoguider programmal és ismét kapcsolódunk az Ursa Minorral.

Ilyen módon ugyanazt a portot felváltva használja a két program. Ennek előfeltétele az, hogy a kézivezérlő vagy a motorvezérlő áramkör képes legyen elmenteni az aktuális beállításait, azokat ne felejtse el és újbóli kapcsolódáskor is képes legyen az elmentett adatokkal tovább működni. További követlemény a soros protokollon keresztüli guider parancsok felismerése. Az Ursa Minor kézivezérlő és az Ursa Minor Goto kit rendelkezik ezekkel a képességekkel.

Célpont keresése spirálvonal mentén

Előfordul, hogy a program a távcsővel nem tud pontosan ráállni a kiszemelt objektumra, mert nem volt teljesen pontos a távcső beállítása. Ilyenkor lehet, hogy a keresett égitestet nem is látjuk a távcső látómezejében. Ebben az esetben indítsuk el a program "Keresés csigavonal mentén" funkcióját! Ilyenkor a program a távcsövet lassan mozgatva egyre bővülő csigavonal mentén el kezd körözni, így előbb-utóbb rábukkanunk a keresett égitestre. A mozgás sebessége, a megtett körök száma és a csigavonal meredeksége (Egy körfordulat alatt mennyivel távolodjon a középponttól.) a programban állítható.

Gamepad használata

Észlelés közben kényelmetlen lehet a távcsövet a számítógép billentyűzetéről vagy egérrel irányítani. A komfortos használat érdekében az Ursa Minor lehetővé teszi, hogy USB portos GamePad-ot, azaz játékvezérlőt használjunk kézivezérlő helyett. Minden funkció továbbra is használható billentyűzetről vagy egérrel, de a legfontosabbak, a kézi mozgatás és a sebesség állítása a GamePad segítségével is elérhetők. A távcsövet manuálisan pozicionálhatjuk a kézben tartott vezérlővel akár úgy is, hogy eközben végig az okulárba nézünk.

Ez a kiegészítő nem tartozéka a programnak, de áruházakban vagy szakboltokban olcsón beszerezhetjük. A kép a program felhasználói leírásából származik, ahol a gombokhoz tartozó magyarázó szöveg is olvasható.

Tipp: Még kényelmesebbé tehetjük a távcső kezelését, ha vezeték nélküli Játékvezérlőt használunk.

Az Ursa Minor program legújabb verziója képes arra, hogy egy autoguider program jeleit fogadja, és ezeket a goto és egyéb parancsokkal együtt egyetlen kábelen továbbítsa a távcsőmechanika felé. Ezáltal egyetlen kábelen megvalósítja a távcsőmechanika vezérlését, manuális mozgatását, goto pozícionálását és az auto guiding-ot.

Fontos! Ez a funkció az Ursa Minor Pro 2.3.3-as verziójától kezdve használható.

Az autoguider programmal egy virtuális soros porton keresztül tartja az Ursa Minor a kapcsolatot. Az autoguider program úgy érzékeli, mint ha egy Meade LX200 kompatibilis távcsövet vezérelne. Eközben viszont az történik, hogy az Ursa Minor szimulálja az LX200 távcsőmechanikát, annak parancsait megérti. Ezzel tulajdonképpen figyeli az autoguider program működését. Az autoguider programban minden esetben azt kell beállítani, hogy LX200 kompatibilis távcsövünk van, akkor is, ha a távcsőmechanikánk valójában nem ilyen típusú. Az LX200 parancsok csak az autoguider program és az Ursa Minor között közlekednek. Az Ursa Minor és a távcsőmechanika között mindig a konkrét mechanikának megfelelő parancsokkal zajlik a kommunikáció.

Ehhez egy virtuális com port párt kell a számítógépen beállítani. Ez nem jelent hardvermódosítást, ezek a portok azért virtuálisak mert működésüket szoftver szimulálja. Az ezt használó programok felé teljesen úgy látszik, mint ha valódi portok lennének. A következő példa szemlélteti a virtuális portpár használatát. A példában szereplő portszámok a valóságban eltérhetnek.

• Létrehozunk a számítógépen egy virtuális com port párat például COM5 és COM6 néven (Ha egyébként ezek a portszámok szabadok voltak).
• Ez a két port létrejön és egymással összekapcsolódik. Amit egy program küld a COM5-re, egy másik program megkaphatja a COM6-on kersztül és viszont.
• Az autoguider program a COM5 portra kapcsolódik, ő azt hiszi hogy ez egy fizikailag is létező port.
• Az Ursa Minornak pedig beállítjuk, hogy a COM6 porton hallgatózzék.
• A COM6-on érkező autoguiding parancsokat az Ursa Minor veszi. Ha szükséges, megfelelő válaszokat is küld, hogy az autoguider program felé tökéletes legyen az illúzió, hogy valódi távcsőmechanikával kommunikál.
• Az Ursa Minor az így vett guiding parancsokat az ő saját vezérlő és goto parancsaival együtt a már fizikailag is létező (Pl. COM1) porton továbbítja az igazi távcsőmechanikának.

Az Ursa Minorban válassza a "Távcső / Kapcsolat autoguider programmal..." menüpontot! A megjelenő ablakban válassza ki a virtuális portpár egyik felét a legördülő listából, ezután kattintson a Start gombra! Fontos! Az autoguider programban csak ezután indítsa a kapcsolódást. Ha a sorrendet felcseréli, nem fog működni a kommunikáció.

A kis ablakban levő grafikonon figyelemmel kísérheti az autoguider működését. A korrekciós impulzusokat megfigyelheti a grafikonon. Az Ursa Minor program ezeket a korrekciós jeleket továbbküldi a mechanikának azon az egyetlen kábelen, amin a goto és manuális mozgatás parancsokat is küldi.